【产品概述】

　　四轴机械臂针对ROS教育领域，为学（xué）习ROS提供全面（miàn）的硬件及软件（jiàn）基础。学习（xí）者（zhě）可（kě）以操作机械臂学（xué）习四轴机械臂的（de）标（biāo）准结构、运动学（xué）和机器人控（kòng）制（zhì）。机械臂基于ROS开（kāi）发（fā），不仅可以帮助学（xué）习者了解ROS的编程结构，还可以在（zài）其构（gòu）建上创意更多的应（yīng）用程序（xù）。

1.采（cǎi）用PLA材质，具有质量（liàng）轻、机（jī）械强度高、易（yì）于自主搭建和拆（chāi）解（jiě）等特性；

2.四轴结（jié）构，通过（guò）步（bù）进电机和电（diàn）机的配（pèi）合使（shǐ）用，实现了多（duō）维度伸缩，打破了机械（xiè）的局限，可以灵活、高（gāo）效（xiào）的完成动作；

3.配（pèi）合吸盘、夹具、激光头、3D打印头等辅助工具可以实现绘画、打（dǎ）孔、3D打印等功能；

4.通过（guò）Wifi连接，可用于（yú）手机（jī）、PC、平板电脑甚至Xbox手柄（bǐng）进行控制。

【受众群体】

ROS学习者和开发者：

为ROS中（zhōng）的机械臂开发提（tí）供必要的硬件。 您可以验证各种算法（fǎ）或测试您（nín）自己的代（dài）码。

机器人（rén）应用开（kāi）发者：

开发自己的应用程序和模拟演（yǎn）示。

机器人爱好者：

任何用（yòng）于创造性乐（lè）趣的案例

创（chuàng）客（kè）教育：

用于DIY和任何其（qí）他案例扩展（zhǎn）。

【尺寸图】

【主要参数】